<componente>
servo 
1
2
(0,50,100)
0
0
</componente>
<componente>
servos 
1
5
(0,190,100)
0
0
</componente>
<componente>
servo1 
6
0
(100,190,90)
srv1 
10
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<componente>
servo2 
6
0
(100,190,90)
srv2 
11
</componente>
<componente>
servo3 
6
0
(100,190,90)
srv3 
12
</componente>
<componente>
servo4 
6
0
(100,190,90)
srv4 
8
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<componente>
servo5 
6
0
(100,190,90)
srv5 
9
</componente>
