Here is a list of all namespace members with links to the namespace documentation for each member:

- c -

• CAMERA_CV_AUTODETECT : mrpt::hwdrivers
• CAMERA_CV_DC1394 : mrpt::hwdrivers
• CAMERA_CV_DSHOW : mrpt::hwdrivers
• CAMERA_CV_MIL : mrpt::hwdrivers
• CAMERA_CV_VFL : mrpt::hwdrivers
• CAMERA_CV_VFW : mrpt::hwdrivers
• carmen_log_parse_line() : mrpt::obs
• CCameraSensorPtr : mrpt::hwdrivers
• CCylinder : mrpt::opengl
• CGeneralizedCylinder : mrpt::opengl
• CGenericFeatureTrackerAutoPtr : mrpt::vision
• CGenericSensor : mrpt::hwdrivers
• CGenericSensorPtr : mrpt::hwdrivers
• changeCurrentProcessPriority() : mrpt::system
• changeThreadPriority() : mrpt::system
• checkerBoardCameraCalibration() : mrpt::vision
• checkerBoardStereoCalibration() : mrpt::vision
• checkOpenGLError() : mrpt::opengl::gl_utils
• checkScalesAndFindMore() : mrpt::vision
• checkTrackedFeatures() : mrpt::vision
• chi2CDF() : mrpt::math
• chi2inv() : mrpt::math
• chi2PDF() : mrpt::math
• CHierarchicalMHMap : mrpt::hmtslam
• CHMHMapArc : mrpt::hmtslam
• CHMHMapNode : mrpt::hmtslam
• CHMTSLAM : mrpt::hmtslam
• CInterfaceFTDIMessages : mrpt::hwdrivers
• CLandmark : mrpt::slam
• CLandmarkPtr : mrpt::slam
• CLandmarksMap : mrpt::slam
• CLandmarksMapPtr : mrpt::slam
• clearConsole() : mrpt::system
• CLevenbergMarquardt : mrpt::math
• CListOpenGLObjects : mrpt::opengl
• closestFromPointToLine() : mrpt::math
• closestFromPointToSegment() : mrpt::math
• closestSquareDistanceFromPointToLine() : mrpt::math
• cloudsToMatchedList() : mrpt::vision
• CLSLAM_RBPF_2DLASER : mrpt::hmtslam
• CMatrixDouble : mrpt::math
• CMatrixDouble12 : mrpt::math
• CMatrixDouble13 : mrpt::math
• CMatrixDouble15 : mrpt::math
• CMatrixDouble16 : mrpt::math
• CMatrixDouble17 : mrpt::math
• CMatrixDouble21 : mrpt::math
• CMatrixDouble22 : mrpt::math
• CMatrixDouble23 : mrpt::math
• CMatrixDouble31 : mrpt::math
• CMatrixDouble32 : mrpt::math
• CMatrixDouble33 : mrpt::math
• CMatrixDouble41 : mrpt::math
• CMatrixDouble44 : mrpt::math
• CMatrixDouble51 : mrpt::math
• CMatrixDouble61 : mrpt::math
• CMatrixDouble66 : mrpt::math
• CMatrixDouble71 : mrpt::math
• CMatrixDouble77 : mrpt::math
• CMatrixFloat : mrpt::math
• CMatrixFloat12 : mrpt::math
• CMatrixFloat13 : mrpt::math
• CMatrixFloat15 : mrpt::math
• CMatrixFloat16 : mrpt::math
• CMatrixFloat17 : mrpt::math
• CMatrixFloat21 : mrpt::math
• CMatrixFloat22 : mrpt::math
• CMatrixFloat23 : mrpt::math
• CMatrixFloat31 : mrpt::math
• CMatrixFloat32 : mrpt::math
• CMatrixFloat33 : mrpt::math
• CMatrixFloat44 : mrpt::math
• CMatrixFloat51 : mrpt::math
• CMatrixFloat61 : mrpt::math
• CMatrixFloat66 : mrpt::math
• CMatrixFloat71 : mrpt::math
• CMatrixFloat77 : mrpt::math
• CMatrixLongDouble : mrpt::math
• CMatrixUInt : mrpt::math
• CMessage : mrpt::utils
• CMessageQueue : mrpt::utils
• cmGRAYSCALE : mrpt::utils
• cmJET : mrpt::utils
• CMultiMetricMap : mrpt::slam
• CMultiMetricMapPDF : mrpt::slam
• CMultiMetricMapPDFPtr : mrpt::slam
• CMultiMetricMapPtr : mrpt::slam
• CNetworkOfPoses2D : mrpt::graphs
• CNetworkOfPoses2DCov : mrpt::graphs
• CNetworkOfPoses2DInf : mrpt::graphs
• CNetworkOfPoses3D : mrpt::graphs
• CNetworkOfPoses3DCov : mrpt::graphs
• CNetworkOfPoses3DInf : mrpt::graphs
• CObject : mrpt::utils
• CObservationVisualLandmarks : mrpt::slam
• CObservationVisualLandmarksPtr : mrpt::slam
• COLOR_CODING_MONO16 : mrpt::hwdrivers
• COLOR_CODING_MONO8 : mrpt::hwdrivers
• COLOR_CODING_RGB8 : mrpt::hwdrivers
• COLOR_CODING_YUV411 : mrpt::hwdrivers
• COLOR_CODING_YUV422 : mrpt::hwdrivers
• COLOR_CODING_YUV444 : mrpt::hwdrivers
• colormap() : mrpt::utils
• compose() : mrpt::pbmap
• compress() : mrpt::compress::zip
• compress_gz_data_block() : mrpt::compress::zip
• compress_gz_file() : mrpt::compress::zip
• compute_CRC16() : mrpt::utils
• computeGradient() : mrpt::vision
• computeHistogramOfOrientations() : mrpt::vision
• computeJacobiansAndErrors() : mrpt::graphslam
• computeMainOrientation() : mrpt::vision
• computeMainOrientations() : mrpt::vision
• computeMoreDescriptors() : mrpt::vision
• computeMsd() : mrpt::vision
• computeMultiOrientations() : mrpt::vision
• computeMultiResolutionDescriptors() : mrpt::vision
• computeSAD() : mrpt::vision
• computeStereoRectificationMaps() : mrpt::vision
• CONCOL_BLUE : mrpt::system
• CONCOL_GREEN : mrpt::system
• CONCOL_NORMAL : mrpt::system
• CONCOL_RED : mrpt::system
• ConcurrentRectVector : mrpt::system
• confidenceIntervals() : mrpt::math
• conformAPlane() : mrpt::math
• containerFromPoseOrPoint() : mrpt::math
• copy_container_typecasting() : mrpt::utils::metaprogramming
• copy_typecasting() : mrpt::utils::metaprogramming
• copyFile() : mrpt::system
• CornerXYSimple() : mrpt::opengl::stock_objects
• CornerXYZ() : mrpt::opengl::stock_objects
• CornerXYZEye() : mrpt::opengl::stock_objects
• CornerXYZSimple() : mrpt::opengl::stock_objects
• COUNT_IMU_DATA_FIELDS : mrpt::obs
• countCommonElements() : mrpt::math
• cov() : mrpt::math
• covariancesAndMean() : mrpt::math
• covariancesAndMeanWeighted() : mrpt::math
• covVector() : mrpt::math
• CPolyhedron : mrpt::opengl
• CPose3DQuat : mrpt::poses
• CPose3DRotVec : mrpt::poses
• CPtuHokuyo : mrpt::hwdrivers
• CQuaternionDouble : mrpt::math
• CQuaternionFloat : mrpt::math
• createDirectory() : mrpt::system
• createFromPoseAndVector() : mrpt::math
• createFromPoseX() : mrpt::math
• createFromPoseY() : mrpt::math
• createFromPoseZ() : mrpt::math
• createPlaneFromPoseAndNormal() : mrpt::math
• createPlaneFromPoseXY() : mrpt::math
• createPlaneFromPoseXZ() : mrpt::math
• createPlaneFromPoseYZ() : mrpt::math
• createThread() : mrpt::system
• createThreadFromObjectMethod() : mrpt::system
• createThreadFromObjectMethodRef() : mrpt::system
• createThreadImpl() : mrpt::system::detail
• createThreadRef() : mrpt::system
• cross_correlation_FFT() : mrpt::math
• crossProduct3D() : mrpt::math
• crpLandmarksApprox : mrpt::srba
• crpNone : mrpt::srba
• CSerializable : mrpt::utils
• CSerializablePtr : mrpt::utils
• CStream : mrpt::utils
• CTopLCDetectorBasePtr : mrpt::hmtslam
• cumsum() : mrpt::math
• cumsum_tmpl() : mrpt::math
• CVectorDouble : mrpt::math
• CVectorField3D : mrpt::opengl
• CVectorFloat : mrpt::math